一、項目背景
2019年4月17日，兗礦集團機電、生產(chǎn)系統(tǒng)相關領導到我公司調(diào)研，在和我們公司及團隊充分溝通后，對我們技術(shù)團隊15年來堅持非標產(chǎn)品專業(yè)設計、研發(fā)、制造；多專業(yè)組合、跨學科交流，綜合性知識面廣等鮮明特點，非常贊許！
領導們結(jié)合礦山生產(chǎn)實際情況，拋出當前掘進工作面遇到的難題：掘進工作間斷性。伴隨著綜采技術(shù)機械化、自動化、智能化、無人化的快速發(fā)展，掘進作業(yè)相比落后，主要是接替緊張，造成生產(chǎn)的不連續(xù)性。
兗礦集團領導殷切希望我們團隊：能夠在掘進作業(yè)環(huán)節(jié)中，研發(fā)出適合掘進面現(xiàn)場實際應用的可移動緩沖料倉，從而確保掘進工作的連續(xù)性。
二、當前狀況
礦山掘進過程中，掘進機將掘進后的物料導引到皮帶運輸機上，現(xiàn)有掘進機所帶后運皮帶機的長度一般在10m左右，此長度搭載在皮帶運輸機上，一旦掘進機前移超出此長度就必須移動皮帶運輸機機尾，就按現(xiàn)有掘進進尺，天天都須移動，這種掘進機和皮帶運輸機前移的方式存在以下問題：由于皮帶運輸機組件笨重，需要專門人員負責皮帶運輸機的延長，增加了企業(yè)的運營成本；延長時間長，延長一次需數(shù)小時，必須停工等待延長完成，導致生產(chǎn)效率低下。尤其是遇到巷道需水平拐彎施工,為達到皮帶在拐彎處正常延伸，更加費時費工，嚴重影響礦山掘進的工作效率。解決掘進工作不連續(xù)的問題已經(jīng)迫在眉睫。
三、應對方案
中礦冶金科技公司研發(fā)團隊，多次深入礦山掘進面現(xiàn)場，充分了解當下礦山掘進工作的流程及工藝，認識實際問題，并與現(xiàn)場管理人員、掘進面操作工交流，找到了問題的突破口，決定采用履帶式移動緩沖料倉來解決掘進面物料接續(xù)問題。
四、應用場景
在掘進機進尺過程中，當與皮輸送帶機之間拉開距離的情況下，履帶式移動緩沖料倉立即補位，掘進機將掘進過程中產(chǎn)生的物料直接輸送進入緩沖料倉，與此同時掘進面操作工可以進行皮帶輸送機的延長，從而不影響掘進工作的開展，當延長到位，履帶式移動緩沖料倉行駛到皮帶輸送機的任何一側(cè)，將倉內(nèi)裝有的物料卸載至皮帶輸送機上，卸空倉后停放在巷道內(nèi)等待下一個皮帶輸送機的延長，有效地補位，解決了掘進工作不連續(xù)性的難題。
四、設備優(yōu)點
1、臨時替補，解決了掘進面工作不連續(xù)性的難題；
2、采用重型履帶式行走機構(gòu)，確保在掘進巷道的負重前行；
3、避免開啟皮帶機頻繁，耗費了大量電能和人力、物力；
4、靈活布置，多種場合應用，可重復利用；
5、非標設計，緩沖料倉儲量大，根據(jù)掘進面實際情況量身定制；
6、人工駕駛，操作簡便，隨時補位，隨時中轉(zhuǎn)物料；
7、履帶式移動中轉(zhuǎn)料倉能夠緩沖峰值產(chǎn)量壓力，保證運輸系統(tǒng)的持續(xù)高效運輸。
六、團隊概況
1、中礦冶金團隊由大學教授、高級工程師等核心人員組成，既對礦山現(xiàn)場非常熟悉，同時開展多項基礎性技術(shù)研究，對液壓動力分配、重型履帶式行走機構(gòu)、非標儲運料倉結(jié)構(gòu)、PLC編程、圖像識別軟件編程、大數(shù)據(jù)算法、軟件深度自學習功能架構(gòu)都駕馭輕熟。由基礎研究到產(chǎn)品延伸非常有針對性的研發(fā)，贏得礦山用戶的眾多好評。
2、中礦冶金團隊所涉獵的專業(yè)非常齊全，在國內(nèi)礦山智能領域絕對是佼佼者，具體專業(yè)包含：液壓、機械、電氣、電子、軟件、編程、氣控、稱重、人工智能等等。
3、中礦冶金團隊所有研發(fā)項目都是以解決礦山現(xiàn)場難題為抓手，具有極強的針對性，研發(fā)難度大，投入資金多，研發(fā)周期偏長。
4、中礦冶金團隊最為擅長：開展各種非標準產(chǎn)品的研究與應用，根據(jù)礦山現(xiàn)場尺寸及空間，因地制宜，研發(fā)出能夠滿足現(xiàn)場使用的智能化裝備，通過圖像識別技術(shù)與現(xiàn)代礦石開發(fā)利用深度融合，推動智能化技術(shù)與礦山產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展，提升礦山智能化水平。
七、重大意義
1、從根本上解決了掘進機與皮帶機的搭接難題，填補了國際、國內(nèi)技術(shù)空白，技術(shù)原創(chuàng)，達到國際領先水平。
2、確保掘進工作面生產(chǎn)的連續(xù)性，大幅度提高了生產(chǎn)效率。
3、加快推進礦山智能化發(fā)展步伐，提升礦山智能化水平。
4、機械化換人、自動化減人，智能化無人，減員增效。
5、打破行業(yè)內(nèi)頑疾，促進冶金工業(yè)科技進步。
6、為冶金礦山行業(yè)樹立新的標桿及標準。
7、減少了伸縮皮帶機維護成本，節(jié)能降耗。
8、降低了人工在復雜環(huán)境下作業(yè)的安全隱患。
八、總結(jié)
可移動履帶式緩沖料倉屬于礦山井下運輸設備領域，主要應用于井下大巷中掘進或采料工作面物料的中轉(zhuǎn)運輸、集中儲存、集中運輸。
在現(xiàn)有井下條件下，掘進機采掘物料的運輸必須經(jīng)過總運輸皮帶機來實現(xiàn)，由于每次物料少，開啟皮帶機頻繁，耗費了大量電能和人力、物力，當總運輸皮帶機與掘進機拉開距離時，可移動履帶式緩沖料倉能夠迅速補位，確保掘進工作的連續(xù)性。
可移動履帶式緩沖料倉針對掘進機施工受后方運輸系統(tǒng)制約的實時情況,在掘進機后進行緩沖儲運、運輸、中轉(zhuǎn),能夠保證掘進機的開機率,降低運輸系統(tǒng)運轉(zhuǎn)費用,提高掘進速度,為掘進機的快速掘進工作開辟了一條新途徑,具有很好地推廣應用價值。
2019年4月17日，兗礦集團機電、生產(chǎn)系統(tǒng)相關領導到我公司調(diào)研，在和我們公司及團隊充分溝通后，對我們技術(shù)團隊15年來堅持非標產(chǎn)品專業(yè)設計、研發(fā)、制造；多專業(yè)組合、跨學科交流，綜合性知識面廣等鮮明特點，非常贊許！
領導們結(jié)合礦山生產(chǎn)實際情況，拋出當前掘進工作面遇到的難題：掘進工作間斷性。伴隨著綜采技術(shù)機械化、自動化、智能化、無人化的快速發(fā)展，掘進作業(yè)相比落后，主要是接替緊張，造成生產(chǎn)的不連續(xù)性。
兗礦集團領導殷切希望我們團隊：能夠在掘進作業(yè)環(huán)節(jié)中，研發(fā)出適合掘進面現(xiàn)場實際應用的可移動緩沖料倉，從而確保掘進工作的連續(xù)性。
二、當前狀況
礦山掘進過程中，掘進機將掘進后的物料導引到皮帶運輸機上，現(xiàn)有掘進機所帶后運皮帶機的長度一般在10m左右，此長度搭載在皮帶運輸機上，一旦掘進機前移超出此長度就必須移動皮帶運輸機機尾，就按現(xiàn)有掘進進尺，天天都須移動，這種掘進機和皮帶運輸機前移的方式存在以下問題：由于皮帶運輸機組件笨重，需要專門人員負責皮帶運輸機的延長，增加了企業(yè)的運營成本；延長時間長，延長一次需數(shù)小時，必須停工等待延長完成，導致生產(chǎn)效率低下。尤其是遇到巷道需水平拐彎施工,為達到皮帶在拐彎處正常延伸，更加費時費工，嚴重影響礦山掘進的工作效率。解決掘進工作不連續(xù)的問題已經(jīng)迫在眉睫。
三、應對方案
中礦冶金科技公司研發(fā)團隊，多次深入礦山掘進面現(xiàn)場，充分了解當下礦山掘進工作的流程及工藝，認識實際問題，并與現(xiàn)場管理人員、掘進面操作工交流，找到了問題的突破口，決定采用履帶式移動緩沖料倉來解決掘進面物料接續(xù)問題。
四、應用場景
在掘進機進尺過程中，當與皮輸送帶機之間拉開距離的情況下，履帶式移動緩沖料倉立即補位，掘進機將掘進過程中產(chǎn)生的物料直接輸送進入緩沖料倉，與此同時掘進面操作工可以進行皮帶輸送機的延長，從而不影響掘進工作的開展，當延長到位，履帶式移動緩沖料倉行駛到皮帶輸送機的任何一側(cè)，將倉內(nèi)裝有的物料卸載至皮帶輸送機上，卸空倉后停放在巷道內(nèi)等待下一個皮帶輸送機的延長，有效地補位，解決了掘進工作不連續(xù)性的難題。
四、設備優(yōu)點
1、臨時替補，解決了掘進面工作不連續(xù)性的難題；
2、采用重型履帶式行走機構(gòu)，確保在掘進巷道的負重前行；
3、避免開啟皮帶機頻繁，耗費了大量電能和人力、物力；
4、靈活布置，多種場合應用，可重復利用；
5、非標設計，緩沖料倉儲量大，根據(jù)掘進面實際情況量身定制；
6、人工駕駛，操作簡便，隨時補位，隨時中轉(zhuǎn)物料；
7、履帶式移動中轉(zhuǎn)料倉能夠緩沖峰值產(chǎn)量壓力，保證運輸系統(tǒng)的持續(xù)高效運輸。
六、團隊概況
1、中礦冶金團隊由大學教授、高級工程師等核心人員組成，既對礦山現(xiàn)場非常熟悉，同時開展多項基礎性技術(shù)研究，對液壓動力分配、重型履帶式行走機構(gòu)、非標儲運料倉結(jié)構(gòu)、PLC編程、圖像識別軟件編程、大數(shù)據(jù)算法、軟件深度自學習功能架構(gòu)都駕馭輕熟。由基礎研究到產(chǎn)品延伸非常有針對性的研發(fā)，贏得礦山用戶的眾多好評。
2、中礦冶金團隊所涉獵的專業(yè)非常齊全，在國內(nèi)礦山智能領域絕對是佼佼者，具體專業(yè)包含：液壓、機械、電氣、電子、軟件、編程、氣控、稱重、人工智能等等。
3、中礦冶金團隊所有研發(fā)項目都是以解決礦山現(xiàn)場難題為抓手，具有極強的針對性，研發(fā)難度大，投入資金多，研發(fā)周期偏長。
4、中礦冶金團隊最為擅長：開展各種非標準產(chǎn)品的研究與應用，根據(jù)礦山現(xiàn)場尺寸及空間，因地制宜，研發(fā)出能夠滿足現(xiàn)場使用的智能化裝備，通過圖像識別技術(shù)與現(xiàn)代礦石開發(fā)利用深度融合，推動智能化技術(shù)與礦山產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展，提升礦山智能化水平。
七、重大意義
1、從根本上解決了掘進機與皮帶機的搭接難題，填補了國際、國內(nèi)技術(shù)空白，技術(shù)原創(chuàng)，達到國際領先水平。
2、確保掘進工作面生產(chǎn)的連續(xù)性，大幅度提高了生產(chǎn)效率。
3、加快推進礦山智能化發(fā)展步伐，提升礦山智能化水平。
4、機械化換人、自動化減人，智能化無人，減員增效。
5、打破行業(yè)內(nèi)頑疾，促進冶金工業(yè)科技進步。
6、為冶金礦山行業(yè)樹立新的標桿及標準。
7、減少了伸縮皮帶機維護成本，節(jié)能降耗。
8、降低了人工在復雜環(huán)境下作業(yè)的安全隱患。
八、總結(jié)
可移動履帶式緩沖料倉屬于礦山井下運輸設備領域，主要應用于井下大巷中掘進或采料工作面物料的中轉(zhuǎn)運輸、集中儲存、集中運輸。
在現(xiàn)有井下條件下，掘進機采掘物料的運輸必須經(jīng)過總運輸皮帶機來實現(xiàn)，由于每次物料少，開啟皮帶機頻繁，耗費了大量電能和人力、物力，當總運輸皮帶機與掘進機拉開距離時，可移動履帶式緩沖料倉能夠迅速補位，確保掘進工作的連續(xù)性。
可移動履帶式緩沖料倉針對掘進機施工受后方運輸系統(tǒng)制約的實時情況,在掘進機后進行緩沖儲運、運輸、中轉(zhuǎn),能夠保證掘進機的開機率,降低運輸系統(tǒng)運轉(zhuǎn)費用,提高掘進速度,為掘進機的快速掘進工作開辟了一條新途徑,具有很好地推廣應用價值。
